MultiagentLab & UAVs

Eine Tracking Halle mit den Maßen 7,55m x 6,18m x 3,5m und Tracking-Fähigkeiten (6 VICON® Bonita Kameras, Software Vicon® Tracker) diente als Haupttestraum für unsere Multi-Roboterforschung. Der Raum beherbergte auch mehrere PCs und die gesamte Kommunikationsinfrastruktur, um dezentrale Multi-Roboter-Algorithmen zu implementieren und zu testen, mit der Möglichkeit, Daten aus dem externen VICON®-System zu erhalten.